铁雪资源网 Design By www.gsvan.com
前言
Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
使用gpio
使用gpio接口需要包含#include <linux/gpio.h>
,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include <linux/delay.h>
文件,Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。
判断一个IO是否合法:
int gpio_is_valid(int number);
设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
获取输入引脚的电平:
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT, might sleep */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
获取一个GPIO并声明标签:
/* request GPIO, returning 0 or negative errno. * non-null labels may be useful for diagnostics. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); /* release previously-claimed GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio);
将GPIO映射为IRQ中断:
/* map GPIO numbers to IRQ numbers */ int gpio_to_irq(unsigned gpio); /* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */ int irq_to_gpio(unsigned irq);
设置GPIO的IRQ中断类型:
if (!sw->both_edges) { if (gpio_get_value(sw->gpio)) { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } }
参考文章
Linux中的gpio口使用方法
总结
以上就是这篇文章的全部内容了,希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,如果有疑问大家可以留言交流,谢谢大家对的支持。
铁雪资源网 Design By www.gsvan.com
广告合作:本站广告合作请联系QQ:858582 申请时备注:广告合作(否则不回)
免责声明:本站文章均来自网站采集或用户投稿,网站不提供任何软件下载或自行开发的软件! 如有用户或公司发现本站内容信息存在侵权行为,请邮件告知! 858582#qq.com
免责声明:本站文章均来自网站采集或用户投稿,网站不提供任何软件下载或自行开发的软件! 如有用户或公司发现本站内容信息存在侵权行为,请邮件告知! 858582#qq.com
铁雪资源网 Design By www.gsvan.com
暂无Linux中gpio接口的使用方法示例的评论...