对图像块应用仿射变换，我们将其称为图像扭曲（或者仿射扭曲）。该操作不仅经常应用在计算机图形学中，而且经常出现在计算机视觉算法中。
一、仿射变换原理
仿射变换能够保持图像的“平直性”，包括旋转，缩放，平移，错切操作。对于三个点，仿射变换可以将一副图像进行扭曲，使得三对对应点对可以完美地匹配上。仿射变换具有6个自由度，有三个对应点对可以给出6个约束条件（对于这三个对应点对，x和y坐标必须都要匹配）
仿射变换是在几何上定义为两个向量空间之间的一个仿射变换或者仿射映射。由一个非奇异的线性变换(运用一次函数进行的变换)接上一个平移变换组成。在有限维的情况，每个仿射变换可以由一个矩阵A和一个向量b给出，它可以写作A和一个附加的列b。一个仿射变换对应于一个矩阵和一个向量的乘法，而仿射变换的复合对应于普通的矩阵乘法，只要加入一个额外的行到矩阵的底下，这一行全部是0除了最右边是一个1，而列向量的底下要加上一个1。
二、图像中的图像
仿射扭曲简单的一个例子是，将图像或者图像的一部分放置在另一幅图像中，使得它们能够和指定的区域或者标记物对齐。
以下是代码：
from PCV.geometry import warp, homography
from PIL import Image
from pylab import *
from scipy import ndimage
# 仿射扭曲im1到im2的例子
im1 = array(Image.open('jida.jpg').convert('L'))
im2 = array(Image.open('beijing.jpg').convert('L'))
# 选定一些目标点
tp = array([[420,830,830,420],[400,350,1060,1000],[1,1,1,1]])
#标记物的坐标tp是用齐次坐标意义下的坐标表示的
#array为 第一张图片贴到第二张图片的四个角点的坐标
#tp = array([[675,826,826,677],[55,52,281,277],[1,1,1,1]])
im3 = warp.image_in_image(im1,im2,tp)
#image_in_image()函数的输入参数为两幅图像和一个坐标
figure()
gray()
subplot(141)
axis('off')
imshow(im1)
subplot(142)
axis('off')
imshow(im2)
subplot(143)
axis('off')
imshow(im3)
# 选定im1角上的一些点
m,n = im1.shape[:2]
fp = array([[0,m,m,0],[0,0,n,n],[1,1,1,1]])
# 第一个三角形
tp2 = tp[:,:3]
fp2 = fp[:,:3]
# 计算H
H = homography.Haffine_from_points(tp2,fp2)
im1_t = ndimage.affine_transform(im1,H[:2,:2],
(H[0,2],H[1,2]),im2.shape[:2])
# 三角形的alpha
alpha = warp.alpha_for_triangle(tp2,im2.shape[0],im2.shape[1])
im3 = (1-alpha)*im2 + alpha*im1_t
# 第二个三角形
tp2 = tp[:,[0,2,3]]
fp2 = fp[:,[0,2,3]]
# 计算H
H = homography.Haffine_from_points(tp2,fp2)
#Haffine_from_points()返回给定对应点对的最优仿射变换
im1_t = ndimage.affine_transform(im1,H[:2,:2],
(H[0,2],H[1,2]),im2.shape[:2])
# 三角形的alpha
alpha = warp.alpha_for_triangle(tp2,im2.shape[0],im2.shape[1])
im4 = (1-alpha)*im3 + alpha*im1_t
subplot(144)
imshow(im4)
axis('off')
show()
在实验过程中，也出现了一些问题。
问题一：
为解决问题，先去PCV\PCV-master\PCV\geometry中找到wary.py和homegraphy.py文件，把print后面的语句都加上括号。但是在检查了好几遍括号以后，问题都没有解决，所以重装了一次pcv以后，异常就解决了。（重装pcv的方法在前面的博客有记录）
问题二：
因为是matplotlib发生了异常，所以我把matplotlib卸载了（在终端输入pip uninstall matplotlib），然后重装matplotlib，我在终端输入pip install matplotlib以后，安装无法成功，显示Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] Permission denied。
这时候解决方法如下，输入：pip install matplotlib --user便可成功安装（注意：是有两个-）。
解决以上两个问题后，代码可正常运行。
以上所述是小编给大家介绍的Python计算机视觉 图像扭曲（仿射扭曲）详解整合，希望对大家有所帮助，如果大家有任何疑问请给我留言，小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对网站的支持！
Python计算机视觉图像扭曲
免责声明：本站文章均来自网站采集或用户投稿，网站不提供任何软件下载或自行开发的软件！ 如有用户或公司发现本站内容信息存在侵权行为，请邮件告知！ 858582#qq.com
3月27日消息，苹果宣布2024年全球开发者大会（WWDC）将于6月10日至6月14日举行，巧合的是，这次大会与端午假期重合。
苹果官方表示：
在线参加 Apple 每年规模最大的开发者盛会。亲眼见证 Apple 最新平台、技术和工具的发布。了解如何创建和改进你的 App 和游戏。与 Apple 设计师和工程师互动交流，与全球开发者社区建立联系。以上活动均免费在线举行。
探索各种新的工具、框架和功能，助力你打造出理想的 App 和游戏。通过视频讲座学习新技能，与 Apple 专家进行一对一会面，以推进你的项目，完善你的构思。
Swift Student Challenge 旨在支持和鼓舞下一代开发者、创作者和企业家。太平洋时间 3 月 28 日，我们将公布今年的获奖者名单。获奖者将有资格参加在 Apple Park 举办的特别活动。我们还会选出 50 名杰出获胜者，他们将受邀前往库比提诺，获得为期三天的非凡体验，包括参加 Apple Park 的特别活动。
RTX 5090要首发 性能要翻倍！三星展示GDDR7显存
三星在GTC上展示了专为下一代游戏GPU设计的GDDR7内存。
首次推出的GDDR7内存模块密度为16GB，每个模块容量为2GB。其速度预设为32 Gbps（PAM3），但也可以降至28 Gbps，以提高产量和初始阶段的整体性能和成本效益。
据三星表示，GDDR7内存的能效将提高20%，同时工作电压仅为1.1V，低于标准的1.2V。通过采用更新的封装材料和优化的电路设计，使得在高速运行时的发热量降低，GDDR7的热阻比GDDR6降低了70%。